Lavariškių piliakalnis įrengtas atskiroje kalvoje. Aikštelė apvali, 5 m skersmens, apjuosta 1,5-3 m aukščio, 13 m pločio pylimu. Šlaitai statūs, 7-13 m aukščio. Aplink piliakalnį, papėdėje yra senovės gyvenvietė. 1955 m. A. Tautavičius ištyręs piliakalnio aikštelę, nustatytė, kad pylimas supiltas per tris kartus. Pylimas į aikštelės pusę praplėstas iki 9 m pločio ir paaukštintas iki 2,5 m aukščio, o aikštelė išgrįsta akmenimis. Po gaisrų du kartus remontuotas, užpilant 15-35 cm storio molio sluoksniu. II tūkstantmečio pradžioje pylimas paaukštintas, o piliakalnis įgavo dabartinę išvaizdą. Kultūriniame sluoksnyje rasta: molinių verpstukų, geležinis siauraašmenis kirvis, pjautuvas, lygios, brūkšniuotos, grublėtos ir žiestos keramikos. Šis piliakalnis datuojamas I tūkstantmečio pradžia.