4 ha Sokiškių piliakalnis, kitaip dar vadinamas Juodžeminiu kalnu. Sokiškių piliakalnis yra Samanio ežero vakariniame krante esančioje atskiroje kalvoje – kyšulio pakraštyje. Sokiškių piliakalnio aikštelė ovali, pailga, 68x56 m dydžio. Šlaitai statūs, 4-22 m aukščio. Sokiškių piliakalnio pietų ir pietvakarių, vakarų ir šiaurės – vakarų papėdėse esama 6 ha piliakalnio gyvenvietės. Piliakalnis buvo ilgai ariamas. Sunaikinta kultūrinio sluoksnio viršutinė dalis. Vis dėl to, E. Grigalavičienės 1980–1983 m. atlikti archeologiniai tyrinėjimai leido piliakalnį datuoti II tūkst. pr. Kr. paskutiniajam ketvirčiui arba žalvario amžiaus IV-ojo periodo pirmajai pusei – V a. Per 1980-1983 m. ištyrus 1115 m² piliakalnio ir jo gyvenvietės teritorijos buvo aptikta 180 cm storio kultūrinis sluoksnis su įvairiais radiniais: akmeniniais įtveriamaisiais kirviais ir kirviais su skyle kotui, šlaku, gyvulių kaulais, brūkšniuota, gludinta, grublėta keramika, kaulo dirbiniais, metaliniais įrankiais: peiliais, ylomis, žalvariniais papuošalais: apyrankėmis, grandinėlėmis. Rasta ir ietigalių fragmentų.