Rokantiškių piliakalnis yra kairiajame Murlės upelio slėnio šlaite, maždaug vienas kilometras iki jo santakos su Vilnios upe. Jo šlaitai statūs, iškilę beveik 190 m virš jūros lygio. Piliakalnio viršuje yra ovali, pailga aikštelė, ištįsusi pietvakarių-šiaurės rytų kryptimi. Aikštelė yra 28 m ilgio ir 25 m pločio, su iki 1 m iškiliu viduriu. Pietvakarių šlaite yra 20 m ilgio, 6 m pločio ir 0,2 m gylio griovys, kurio pakraštyje supiltas 1 m aukščio ir 10 m pločio pylimas. Piliakalnio šlaitai statūs, iki 30 m aukščio. Piliakalnis datuojamas I tūkst. viduriu–II tūkst. pradžia. Nuo piliakalnio atsiveria vaizdas į Murlės ir Vilnios slėnius.