Tai ryškiausias bastioninių pilių tipo paminklas Lietuvoje, statytas Kristupo Radvilos (Perkūno lėšomis) 1586–1589 m. kovoms su švedais atremti. Pilis du kartus buvo atitekusi švedams. Atgavę Biržus, Radvilos pilį restauravo 1655–1669 m. pagal magistro Ulricho T. Spinovkio projektą. Ruošiantis Šiaurės karui, Biržų pilyje 1701 m. Lenkijos ir Lietuvos karalius Augustas II ir Rusijos caras Petras I  pasirašė sutartį kovai prieš švedus. 1704 m. švedai pilį užpuolė ir susprogdino. Išliko tik dalis rūmų sienų, rūsių, pilies vartų tiltas, grioviai. 1978–1986 m., pagal architekto E. Purlio projektą atstatyta pilis ir patys rūmai, kuriuose įkurtas kraštotyros muziejus bei biblioteka.

Pilyje vyksta įvairūs koncertai, organizuojamos parodos.

Danga: trinkelės, medinis tiltas, yra tualetai.