Strėvos kairiojo kranto aukštumos pakraštyje, atskirose kalvose įrengti du Maisiejūnų piliakalniai. Pirmasis yra 1,15 km į vakarus nuo Jiezno–Rumšiškių ir Antakalnio kelių kryžkelės. Šiaurėje, šiaurės vakaruose yra papėdės gyvenvietė, kurioje rasta brūkšniuotosios, grublėtosios, lygiosios ir žiestos keramikos, šlako, dvejos trinamosios girnos. 250 m į ŠR yra V–VI ir XI–XII a. pilkapynas. Piliakalnis datuojamas I–II tūkst. pradžia. Antrasis piliakalnis, dar vadinamas Surgantiškių, įrengtas 130 m į pietvakarius nuo pirmojo piliakalnio esančioje atskiroje kalvoje. Piliakalnis labai apardytas ariant. Jis datuojamas I tūkst. pirmąja puse. Maisiejūnų-Surgantiškių piliakalniai turi ne tik archeologinę, bet ir istorinę vertę, kadangi daugelis istorikų juos sieja su 1348 m. įvykusio garsiojo Strėvos mūšio vieta.