Das Waldmuseum öffnete seine Türen erstmals 1962 für Besucher. Die Geschichte der Gründung des Museums ist mit dem damaligen Forstdirektor Enrik Juzeliūnas verbunden, der die Hörner des alten litauischen Waldtiers an den Hängen von Dubysa gefunden hatte. Diese Hörner waren ungefähr 2000 Jahre alt - eine äußerst seltene und interessante Ausstellung, die von Prof. Dr. Tado Ivanausko. Die Hörner wurden dem Zoologischen Museum von Kaunas gespendet, und im Gegenzug wurde eine Gruppe von Spezialisten nach Tytuvėnai geschickt, um etwa zwei Monate lang an den Exponaten zu arbeiten.