Имбареский городок – один из самых ранних и красивых городов Западной Литвы. На слиянии рек Саланто и Пилсупи люди жили еще в позднем неолите, а в I тысячелетии до нашей эры переселились на холм, где основали укрепленное поселение. Рядом с ней в I тысячелетии н. э. вырос укрепленный предградие, а вокруг городища – поселение, святилища и могильники. В X–XIII веках Имбаре был крупным городом курш. В нижней части поселка обнаружена система улиц, что позволяет предположить, что в раннем средневековье Имбаре уже имели черты города. В письменных источниках название Имбаре впервые упоминается в 1253 году. Предполагается, что замок был заброшен в 1260–1263 годах во время восстания курш. В XVI–XVII вв. на замковой горе стоял усадьба, которая позже переехала на возвышающуюся неподалеку Дварлаукио гору. Одна из многих легенд гласит, что местность была названа в честь дочери владыки замка Имбаре.